1、CAN线为什么是两根双绞线？
为了清楚起见，CAN导线分别用单颜色来表示CAN-High线总是黄色，CAN-Low线总是绿色。（具体CAN线颜色在于主车厂家设计采用，按实际为准，一般设计的很好区别车辆其他线路）
CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线。两条扭绞在一起的导线称为双绞线。
原则上CAN总线用一条导线就足以满足功能要求了，但该总线系统上还是配备了第二条导线。在这个第二条导线上，信号电压与第一条成镜像，这样可有效抑制外部干扰。
2、CAN总线为什么设计高低电压？
CAN数据总线：用以传输数据的数据线，分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN-low)数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。
为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两线条上的电位是相反的，工作中CAN高电压2.5V-3.5V，CAN低电压1.5V-2.5V，静态测量时，CAN高电压2.6V左右，CAN低电压为2.4V左右，通过这种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射了保持中性，即无辐射。
五、什么是通讯协议？
通讯协议，就是电子控制单元交换信息的时候所遵守的原则。简单地说，网络中的电子控制单元要能够互相顺利地通信，就必须讲同样的语言，协议就相当于语言。比如：J1939目前商用车常用CAN总线设计是基于J1939协议。
六、CAN通讯总线的优点
1、传统线路：
传统电气控制系统中电器元件比较多，多一个元件就会多一个故障点，如果需要增加或改变功能，那么就会涉及到更改线束、更改开关或者加装继电器等工作，更改麻烦。如果增加复杂功能：发动机故障中文显示、巡航等则无法实现。
2、CAN通讯总线：
CAN总线优点：
1>满足更多的电脑模块之间复杂的通讯，效率更高。很远的数据传输距离（可长达10Km）；高速的数据传输速率（高达1Mbit/s)；
2>节省了新产品开发设计成本。CAN节点几乎可以在不、扩充性强，产品升级快，改动原有线束的情况下增加新的组件；
3>总线控制系统替代了传统的熔断器和继电器，减少了元器件数量，就减少了一个故障点；
4>总线控制系统减少了线束的长度，线束越长越容易产生故障。减少车身布线，进一步节省成本。由于采用总线技术，模块之间的信号传递仅需要两条信号线。布线局部化，车上除掉总线外，其他所有横贯车身的线都不再需要了，节省了布线成本。此外，数据共享也节省了线束；
5>电路保护功能：在电路出现短路时，CBCU会自动切断该线路的电源输出、保护电路，并同时将故障信息传递给仪表，仪表报出相关故障；
6>当电器系统中某一路出现故障时候，电控模块会将此故障显示仪表，方便维修。
七、CAN总线上为什么首尾安装电阻？
在汽车CAN总线首尾的终端分别安装设计了终端电阻！
