1、如图下图中ECU本身没有120Ω电阻，需在CAN网终首尾端分别安装2个120Ω并联其中：
2、有的CAN总线首尾的电脑内部本身就设计了电阻，如下图（以德龙天然气CAN总线为例）：
终端电阻的作用：数据传输终端是一个电阻，防止数据传送终了反射回来，产生的反射波而使数据遭到破坏，影响到CAN网数据的传输。所以在CAN总线设计安装了终端电阻。
维修温馨提示：
1、CAN网络是有两个120欧姆的终端电阻，因此在CAN网络中测量两个CAN线电阻、正常情况下应该是60欧姆（两个120的电阻并联后就成了60欧姆，极少数车型也会出现测量电阻为40欧姆的情况，这种情况说明有三个设备内部有120欧姆电阻，也是能正常通讯的；这一点大家要知晓).
2、通常情况下CANH电压在1.5-3.5V之间，CANL电压在1.5-2.5V之间。
七、什么是CAN通讯节点？
1、CAN通讯总线实现ECU、CBCU、ABS、CAN仪表等CAN设备之间信息共享，比如水温、机油压力等，仅需ECU安装传感器即可， 就能把当前测得的水温、机油压力时时传送给CAN仪表。CAN仪表不需要专门安装水温、机油压力传感器了。
2、只有CAN设备才能使用CAN总线，有时一辆车上有几个CAN设备，比如ECU、CAN仪表、NOx传感器等，每个CAN设备称为一个节点，其中ECU就是节点A；
3、在我们维修当中常见故障“CAN节点A总线错误”并不一定是ECU本身故障，基本都是整车CAN网络电压异常、 其他CAN控制故障造成CAN网络干扰导致。
八、CAN总线常见故障排查
1、常见故障：CAN高短路到电源
1>点火开关打到ON档，即整车所有节点上电；
2>万用表调到电压档量程；
3>将万用表的正表笔连接到诊断接口引脚CAN_H，负表笔连接到地（GND），测试CAN的CAN-H电压：若电压值为2.6V左右，则表示正常；若电压值大于5V，或者是电瓶电压，则表示CAN-H与高电源短路；
2、常见故障：CAN低短路到电源
1>点火开关打到ON档，即整车所有节点上电；
2>万用表调到电压档量程；
3>将万用表的正表笔连接到诊断接口引脚CAN_L，负表笔连接到地（GND），测试CAN的CAN-L电压：若电压值为2.4V左右，则表示正常；若电压值大于5V，或者是电瓶电压，则表示CAN-L与高电源短路；
3、常见故障：CAN高短路到地
1>将电池正极断开，整车断电；
2>万用表调到电阻档；
3>将万用表的正表笔连接到诊断接口引脚CAN_H，负表笔连接到地（GND），测试CAN-H对地电阻，若阻值大于100KΩ则正常。若阻值过小，则CAN高线存在对地短路情况。
4、常见故障：CAN低短路到地
1>将电池正极断开，整车断电；
2>、万用表调到电阻档；
