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如何提升机器人伺服电机的响应性能


  来源: 致远电子 时间:2016-08-05 作者:致远电子
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而影响频率响应带宽的因素有很多,像伺服驱动器或者控制系统参数、传动链的刚度或精度、传动间隙、负载惯量等都会对伺服系统的响应带宽产生影响。过去业内很多研究者由于缺乏测试装备,故只能通过加实际负载的测试来判断伺服系统及机器人的响应性能,属于定性分析,无法定量分析。因此国内的伺服系统目前在响应速度一块仍需加强,像一般的伺服电机,响应带宽最高只能做到几百Hz左右,比较优质的能做到1kHz;而国外的产品,如日系的安川、三菱、松下等,却在多年以前已突破2kHz的关卡。


针对机器人及伺服电机行业的用户需求,致远电子推出MPT混合型电机测试系统,面向伺服电机行业应用,可独家提供频率响应带宽、转速/扭矩控制响应等伺服电机前沿测试功能,满足国内外用户对于伺服电机产品的功能研究和产品研发需要,为中国的“智能制造”目标提供枪炮弹药。

关键词:仪器仪表 测试测量 伺服电机    浏览量:473

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