(3)扫描数据与CAD数模RPS对齐。Qualify软件提供了最佳拟合对齐、特征对齐、RPS对齐等多种对齐方式，其中RPS对齐法就是规定一些从开发到制造、检测直至批量装车各环节所有共同遵循的定位点。RPS对齐方法是基于约束的参考点系统对齐方式，能“锁住”模型中的关键点从而建立起点云坐标系和CAD模型坐标的相互关系。该方法在质量控制过程中优先考虑关键的附加点，比较适合本身具有定位作用的孔、槽等特征的车身钣金零件。故本文采用RPS法将扫描数据与CAD模型对齐。
(4)零件误差评价。通过Qualify软件的3D比较、特征比较、边界比较等命令即可得出相应的比较结果，如图3至图5所示。图3显示了扫描模型与CAD模型之间3D空间的误差色谱图，操作者可快速查看扫描模型任何一点与对应的CAD模型之间距离及x，y，z三方向的误差；图4显示了扫描模型与CAD模型对应的特征，如圆孔、圆形槽等在直径、中心点坐标等方面的误差；图5显示了扫描模型与CAD模型边界之间的误差。
综上所述，利用Handyscan3D手持三维激光扫描仪结合Qualify软件对钣金件进行检测的方法兼备了零件空间实际偏差的直观可视性和对偏差的量化能力，在实际品质管理工作中具有良好的应用效果，避免了传统的检具和三坐标测量机只能对数量有限的断面进行检测的弊端，为减少新车型的开发成本、缩短新车型的开发周期及整车的顺利装配奠定了坚实的基础。
