汽车总线系统的研究与发展可以分为三个阶段：研究汽车的基本控制系统（也称舒适总线），如照明、电动车窗、中央集控锁等；研究汽车的主要控制系统（也称动力主线），如电喷ECU控制系统、ABS系统、自动变速器等；研究汽车各电子控制系统之间的综合、实时控制和信息反馈。
利用CAN总线构建一个车内网络，需要解决的关键技术包括：总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点容量等技术问题；高电磁干扰环境下的可靠数据传输；确定最大传输时的延时大小；网络的容错技术；网络的监控和故障诊断功能。
车用CAN未来发展趋势
技术的先进性是CAN总线在汽车上应用的最大动力，也是汽车生产商竞相应用CAN总线的主要原因。在现代轿车的设计中，CAN已经成为必须采用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃、雷诺等汽车都采用了CAN作为控制器联网的手段。CAN总线控制技术是提高汽车性能的一条很好途径。但总的来说，目前CAN总线技术在我国汽车工业总的应用上尚处于试验和起步阶段，绝大部分的汽车还没有采用汽车总线的设计，因而存在着不少弊端。
就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样，现在数据CAN总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。
