目的MAC ID（DesTInaTIon MAC ID）：此MAC ID分配给接收设备信息组2 允许在CAN 标识区的MAC ID 部分指定源或目的MAC ID。
3. 信息组1
DeviceNet 并不预定义组1 信息ID 的使用组1 信息ID 描述了通过一个特别端点交换的各种组1 信息。
图4 DeviceNet的信息组1定义
在1的传输中总线访问优先权被均匀地分配到网络的所有设备上当两个或多个组1 信息进行CAN 总线访问仲裁时小数字的组1 信息ID 值的信息将赢得仲裁并获得总线访问权。例如device #20 message_ID = 2将先于 device #5 message_ID = 6 赢得仲裁。
关键词:致远电子 CAN DeviceNet协议 通信测试 浏览量：1247
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