若线缆的通信距离为L（以m 为单位）、通信速率为B（以bit/s为单位）、采样位置为P（如75%）、隔离器件传播延时为tg（以ns 为单位，如t3，t6）、收发器传播延时为tq（以ns 为单位，如t2，t5）、线缆传播延时为tx（以ns/m为单位）。
可以得到线缆通信长度的估算公式：L=[(1/B)•P–4(tg+tq)]/2tx
由公式可知：线缆延时率越小，在相同条件下，传输的距离越远，所以在线缆选型中，建议用较粗的导线（线径越大，延迟越小），或者使用镀金或者镀银的线缆。
在实际应用中，如何快速评估CAN网络的延时情况呢？使用电子CANscope做总线延时分析，测试结果如图10所示：
图10 CAN总线传输延时分析
总结
隔离器件等外围电路的引入和收发器增加长时间显性关断功能等，都增加了CAN总线的延时时间，导致了越新型的收发器，回环延迟加大，减少了实际通讯距离。若想增大CAN总线通信距离，必须了解CAN通信的原理及信号线传输的原理，通过提高收发器、隔离器件的性能和线缆的选型来减小CAN信号传输的延时时间，从而提高实际通信的距离。
