7.2全功能设备（FFD）：
可以担任网络协调者，形成网络，让其它的 FFD 或是RFD连结，FFD 具备控制器的功能，可提供信息双向传输。
附带由标准指定的全部 802.15.4 功能和所有特征
更多的存储器、计算机能力可使其在空闲时起网络路由作用。
也可能做终端设备
7.3精简功能设备（RFD）：
RFD 只能传送信息给 FFD 或从 FFD 接收信息。
附带有限的功能来控制成本和复杂性
在网络中通常用作终端设备。
ZigBee相对简单的实现自然节省了费用。
RFD 由于省掉了内存和其他电路，降 低了ZigBee部件成本，而简单的 8 位处理器和小协议栈也有助于降低成本。
8、Zigbee抗干扰能力
ZigBee在物理层采用高处理增益的直序/频率快变 DS/FA 技术（Direct Sequence / Frequency Agility），ZigBee的处理增益最大，抗干扰和抗多径时延扩展的能力也最强。具备的频率快变就是改变频率，以避开从一个已知干扰源或信号源来的影响的能力；
实验证明IEEE 802.15.4/ZigBee 的误码率，特别是在信噪比为4dB 的情况下可达到10 -9；达到同样误码率，蓝牙/ 802.15.1 信噪比要达 16dB，WLAN的802.11b 要达 10dB，Zigbee的抗干扰性能明显高于蓝牙和WLAN 技术。
9、ZigBee可靠链路
9.1物理层RF 通信链路
直序扩频采用高处理增益
明晰的信道检测
对干扰能量进行检测
采用跳频技术 Freqency agility
9.2协议
基于 CRC 的误码检测/校正
采取了避免冲突的策略 CSMA/CA
为固定带宽的通信业务预留了专业的有保证的时隙
发送的数据包都有待于接受方的确认，如出现问题进行重发
保持数据包的及时传输 Packet data freshness
9.3通信可靠机制
ZigBee采用了 CSMA-CA 的碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专 用时隙，避免了发送数据使得竞争和冲突；明晰的信道检测；
MAC 层采用了完全确认的数据传输机制，每个发送的数据包必须等待接受方的确认信息。
9.4网络的自组织、自愈能力强
ZigBee的自组织功能：无需人工干预，网络节点能够感知其他节点的存在，并确定连接关系，组成结构化的网络；
ZigBee自愈功能：增加或删除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够自我修复，并对网络拓扑结构进行相应地调整，无需人工干 预，保证整个系统仍然能正常工作。
ZigBee技术 RF 物理层上的设计保证了较强的抗干扰能力和通信可靠性。ZigBee技术在通信协议上的可靠设计，保证了较强的抗干扰能力和通信可靠性。
