图 3. 电驱动测试典型方法
新测试方法
图4 概述了 HBM edrive 电驱动 测试解决方案，这是一种革命性的工具，采用用高速数据采集功率分析仪，克服了典型测试方法的局限性。 优势包括：
同步记录传动系统所有信号，能够对3,6或12相电机进行机械和电气迹线精确比较，并获取更多的信号，如CAN，温度，振动和应变等。
实时高级分析，如电机map图等。并可立即获得结果，而不是几小时或几天。
通过EtherCAT将实时计算结果传输到自动化系统，每秒1000个结果。
即使在动态加载，启动或减速期间，也可进行半周期实时功率计算。
因为原始数据可用，因此可对结果进行验证。如果有任何问题，则不需要重新测试。
图 4. 电驱动测试新方法，更快更精确
信号连接方法
实现最高的传动系效率需要最高的测量精度。我们来确定每种信号类型的最理想和最准确的方法。
电流测量
通常来说电流测量的误差最大。因此，精确的电流测量方法对于效率计算是非常重要的。电流钳精度较低，通常+/- 1％。电流互感器提供更高的精度，通常为+/- 0.02％或更高。
电压测量
有几种测量高电压的方法;然而，最重要的因素应该是安全性和准确性。尽管隔离放大器经常成本更高，但其是高电压测量的最安全方法。此外，隔离放大器提供更高的精度，通常为+/- 0.02％。其他方法精度较低，且会危及安全，电压传感器通常精度为 +/- 1％，有源差分探头精度约为 +/- 2％。
扭矩，转速和转角测量
为了进行扭矩，转速和转角测量，应使用高精度和高动态扭矩传感器，至少0.05％到0.01％的精度。来自扭矩传感器的所有信号应以数字方式连接，以消除恶劣的测试环境中的干扰。
功率结果和快速高级分析
周期检测
要正确计算任何功率结果，分析仪需要识别输入信号的“周期”。使用高级算法，可以轻松检测和显示周期，如下图所示。典型的功率分析仪使用PLL，但其在动态负载变化过程中存在问题。数字循环检测可以在启动，减速或任何加载变化时进行测量。
下图示出了包含几个动态加载变化的波形。其是当制动器或负载施加到传动系时产生的。使用原始数据显示这些波形可进一步分析逆变器特性。
