这一特性是CC-link独特之处,以PLC作为CC-link的主站,由主站模块管理整个网络的运行和数据刷新,主站模块与PLC的CPU的数据刷新可在主站参数中设置刷新参数,便可以将所有的网络通信数据和网络系统监视数据自动刷新到PLC的CPU中,不需要编写刷新程序,这样,也不必要考虑CC-link主站模块缓冲寄存区的结构和数据类型与缓冲区的对应关系,简化编程指令,减少程序运行步骤,缩短扫描周期,保证系统运行实时性。预约站功能在系统的可扩展性上显示出极大的优越性,也给我们系统开发提供很大的方便。预约站功能指CC-link在网络组态时,可以将现在不挂上网络而计划将来挂接到CC-link的设备,在网络组态时事先将这些设备的系统信息(站类型、占用数据量、站号等)在主站中登录,而且可以将相关程序编写好,这些预约站挂接到网络中后,便可以自动投入运行,不需要重新进行网络组态。而且在预约站没有挂接到网络中时CC-link同样可以正常运行。
5)完善的RAS功能
RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可维护性)的缩写。备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统,帮助用户在最短时间内恢复网络系统。
6)异抗噪性能和兼容性
7)互操作性和即插即用
8)瞬时传送功能
总之,CC-link的设计提供给用户最简单的使用和维护方法和措施。
组态简单:仅需要在参数表中设置相关的参数便可以完成系统的组态工作,以及数据刷新映射关系,(也可以通过专用的参数配置软件进行设置);
接线简单:仅需要将3芯双绞线的3根电缆按照DA、DB、DG对应连接,另外接好屏蔽线和终端电阻,一般的系统接线便可完成;
设置简单:CC-link的每种兼容设备都有一块CC-link接口卡,系统还需要对每一个站的站号和速度及相关信息进行设置,而这些信息在这些接口模块上有相应的开关进行设置。
维护简单:由于CC-link的卓越性能,和丰富的RAS功能,为CC-link的维护方便性和运行可靠性提供了强有力的保证,其监视和自检测功能使CC-link系统的维护和故障后恢复系统变得方便和简单。
3、系统设计
3.1 系统组成
为了提高整个控制系统的安全性以及可靠性,系统采用了双机冗余措施。在双主机系统中,二者处于对等地位,并且同时可以监测对方的运行情况以及网络的冲突侦听,并相互间传递心跳信息,一旦发现对方系统出现故障或者连接的网络故障,监测方立即接管测控任务,从而保证了系统在任何时候系统主机的完整性和完好性,只要主机和网络安全,控制系统便会安全,实时性便可得到保证。两台冗余主机内均安装了PCI总线的CC-link总线网络适配卡A80BD(E)-JB1BT13,主机配置相同以保证二者的MTTF、MTBF相近似,满足系统相似性原理,对控制系统的安全性设计提供了保证。
从站采用AnSH PLC 智能控制单元,主要作用是管理AD、DA、DI/DO的端口I/O操作以及计数定时模块的设定,并且将所采集的数据负责上传到主站,并从主站获得的控制参数下传之AO、DO模块,控制相应的执行结构。AD、DA、DI/DO以及计数定时模块分别用于采集煅烧炉中的温度、给控制三相异步电机旋转的变频器提供0~10V控制信号源、控制电机的起停以及监测控制开关的状态、控制三相异步电机旋转的时间等。模块的选用为:
★模拟量采集:AJ65BT-64AD ,