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loto示波器实践——超声波测距模块


  来源: 乐拓仪器 时间:2021-04-21 编辑:仪器仪表WXF
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我们这里用到的超声波测距模块,一般是用于arduino智能小车自动避障的。经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的。


我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果。使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块,可以直接省去了单片机编程环节,让测试更快速和直观。


用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果


对于LOTO示波器而言,如果你手里的是带有DE2扩展接口的型号,就直接把线缆接在DE2上,如果是只有DE1接口的型号,就把线缆接在DE1上。目前而言,带有DE2接口的型号是肯定支持这个模块的,只有DE1接口型号中,OSC482系列是肯定可以的。

把线缆接在DE2上


这根线缆很简单,是根据LOTO的扩展口的定义把电源和iO引脚引出来制作的。


这个超声波距离测量传感器只需要很少几根线,一根3.3V/5v的电源,一根地线,一根IO线作为触发就可以了。还有一个输出引脚是距离输出,我们直接用示波器探头接就可以了。

配件


loto示波器定义的DE-15扩展口上 14引脚是5V,15引脚是GND。DE-15有3个可以被上位机软件控制的GPIO,我们使用其中的一个作为模块的触发输入即可。我们使用引脚3的IO2。


loto示波器定义的DE-15扩展口


我们把示波器的两个通道,分别用探头接到模块的触发输入和它的距离测量输出,这样我们就能同时观察输入和输出的波形了。


示波器的两个通道,分别用探头接到模块的触发输入和它的距离测量输出


超声波模块距离测量的原理很简单,只要在它的输入引脚发送一个低电平到高电平的跳变,持续10微秒以上,再跳变到底电平,模块就会被触发进行测量距离。


我们手动操作示波器的上位机软件来控制IO口的触发变化,那么它的高电平持续时间是远远大于10微秒的,所以是可行的。


模块的输入被触发了以后,它的内部会做一系列的操作,这个我们就不用管了,我们只要等待它的距离输出结果就可以了。


模块的输入


测量完成模块的输出引脚会出现一个高电平,高电平的宽度就代表着实际距离前方障碍物的距离。我们只需要捕捉这个高电平宽度,就可以利用转换公式将电平宽度转换成距离。



这种用LOTO示波器接超声波模块测量距离的方法,可以用在智能检测应用的二次开发中。


我们先随便设置一个时间档位,比如1毫秒,通道A我们接的是模块的输入信号,通道B接的是模块的输出信号。输入信号是我们手动控制的IO口,是一个3.3V逻辑的GPIO,所以通道A的档位我们选择1V/DIV就可以。因为我们给模块供电是5V的,所以模块的输出电平是5V的,我们可以使用探头的X10档,然后软件设置使用0.2V/DIV。两个通道都使用直流耦合。


关键词:loto示波器 实践 超声波测距模块    浏览量:617

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