二、光伏跟踪系统
在该场景中，控制室通过无线方式远程控制光伏支架角度，实时调整太阳能面板，使系统效率最大化，同时监控光伏支架和太阳能面板的状态。
该场景的关键需求如下：
- 一个网关控制几十个支架；
- 无外接电源，对功耗要求较高；
- 产品安装距离远，需要实现较远距离通信；
- 广播包几十个字节，回复包达到256个字节，回复时间1s以内。
图3 ZigBee-光伏跟踪系统实施图
针对以上需求，ZLG致远电子提供了AW5161系列低功耗模组解决方案。该方案采用AW5161系列低功耗模组，通过星型结构组网类型，简单方便。客户对收发数据量要求高，选用FAST ZIGBEE模块能增加每帧的有效数据量。
方案主要特点如下：
- AW5161系列模组采用星型组网结构，适用于小规模组网场合；
- 模组休眠电流为nA级，满足低功耗需求；
- 最大发送功率20dBm，可选择发射功率等级，满足较远距离通信需求；
- 模组协议简单、易开发，每包能携带更多的有效数据。
三、ZigBee的自组网功能
在实际应用中，若ZigBee网络结构庞大，节点网络配置与管理会非常麻烦。此时，使用ZigBee的自组网功能将大大降低组网难度。这里我们用一套ZM21系列模组评估套件示范如何进行快速自组网操作。
图4 ZM21系列模组评估套件
1. 模组配置自组网功能
两个模块上电后进入Wireless无线配置软件，配置1个设备为协调器并使能自组网。配置1个设备为终端并使能自组网。
图5 协调器配置（图左）终端配置（图右）
2. 协调器自组网
- 网络建立：长按SW1，观察STATE状态灯；
- 网络建立状态指示：指示灯由3s亮后闪烁1次变为3s亮后闪烁3次；
- 允许节点加入：长按SW2；
-
等待节点加入。
3. 终端加入网络
- 加入网络：长按SW1，观察STATE状态灯；
- 网络加入状态指示：指示灯由3s亮后闪烁1次变为3s亮后闪烁3次；
- 组网完成。
