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美国研发新型折纸传感器,应用于柔性机器人、可穿戴设备和植入设备


  来源: 科技日报 时间:2023-08-30 编辑:清风
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科技日报记者 张梦然


美国南加州大学工程学院研究人员受折纸启发创造出一种新的传感器,这些传感器有朝一日可用于检测器官微小变形从而预测疾病,也可用于可穿戴设备和柔性机器人。论文发表在最新一期《科学进展》上。


新型传感器。图片来源:南加州大学工程学院赵航波研究小组


该论文通讯作者、南加州大学航空航天、机械工程和生物医学工程助理教授赵航波指出,创建能够显著拉伸、快速响应、即使在测量大的动态变形时也能提供精确读数的传感器,是一个极大挑战。


目前的可拉伸应变传感器大多使用橡胶等柔性材料,但经过重复使用后,材料特性可能发生不可逆的变化,从而产生与变形检测相关的不可靠指标。


研究人员因此设计了一种新型的传感器结构。受折纸的启发,坚硬的材料被折叠起来,面板的每一侧都有电极。人们可以将该传感器想象成一本颠倒的、打开的书,在封面和封底有两个电极。当电极展开时,电极之间的电场强度就能被捕获,团队开发的模型将该读数转换为捕获变形幅度的测量值。


新传感器可拉伸至原始尺寸的3倍,即使重复使用也具有很高的传感精度。此外,传感器响应速度非常快,可在不到22毫秒的时间内检测到非常微小区域(约5平方毫米)的变形,还能检测来自不同方向的应变。


研究人员表示,此类传感器可准确测量复杂而大量的变形,也可应用于感知柔性机器人的运动、跟踪人体关节的运动,甚至监测膀胱等器官以确定可能预示疾病的异常情况。


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随着柔性可穿戴设备的发展,可拉伸应变传感器的作用也越发重要。通常来说,它测量的是机械形变转换成的电信号,用于人机交互、健康监测等领域。不过,橡胶这种传统的可拉伸应变传感器材料很难经住长期重复使用,影响传感器的准确性。本文的研究者设计了一种折纸式创新结构,配合专用模型,将电场强度转换为变形幅度的测量值。这种新型传感器可以描摹更大幅度更复杂的运动变形,在医疗健康领域具有极大潜力。


关键词:传感器 柔性机器人 可穿戴设备    浏览量:13897

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