即q轴电流可以控制发电机的电磁转矩和输出功率,由此,发电机的电磁转矩和输出功率可以由对发电机的q轴电流iq进行控制。在电压电流双闭环控制策略中,外环采用转速环,内环采用电流环,控制策略可以表示为:
其中,kpd、kid、kpq、kiq分别表示dq轴电流内环比例和积分的增益。
图8 电流内环d轴控制框图
图9 电流内环q轴控制框图
PSIM仿真
在PSIM搭建模拟仿真图如图7所示。仿真结果如图10、11、12与图13所示。
图10 永磁同步风力发电机最大风能捕获控制仿真图
图11 实验仿真结果图
图12 风机端功率指令与发电机端输出功率
图13 A相电流与风机转速
实 验
根据顾客的应用需要,直流电源的设计亦随时代演进衍生出许多特殊功能,这些功应用PTS5000完成最佳风能捕获,其连接线图如图14所示。PSW160-7.2设定电压为130V,电流3A,将PSW电源开启后,依序将PEK520-1开启,最后将PEK520-2开启。
能包含:
图14 实验接线图
当风速改变时,风机的功率曲线随之变化,最大功率点也会不同,将不同风速的最大点绘出一条最大功率曲线(MPPT),各风速下最大功率对应转速如表1,通过改变风速观察输出功率是否保持在最大功率点上。
图15 不同风速下P-N曲线