rpmsg 组件将 VirtIO 作为共享存储器传输抽象层。VirtIO 有自己的根，可用作 lguest、KVM 和 Mentor 嵌入式管理程序中客机到主机通信的 I/O 虚拟化标准。rpmsg 驱动程序使用 VirtIO 层提供的服务与对方实现共享存储器通信。rpmsg 驱动程序实例化一个 rpmsg VirtIO 器件，并使用 VirtQueue 接口推送和消耗其通信另一方的数据。
用于开发 AMP 系统的工具
AMP 应用软件的开发会产生一些独特的挑战。系统开发人员通常不得不同时调试异构 SoC 上部署在不同处理器的不同操作系统环境。采用可感知操作系统的统一调试环境不仅能改善调试体验，还能提高生产力。Mentor Embedded Sourcery CodeBench 工具提供可感知所有受支持操作系统环境(包括Mentor Embedded Linux 和 Nucleus RTOS)的统一 IDE。此外，Sourcery CodeBench 还支持多种调试选项，包括用于调试 Linux 内核空间、Nucleus RTOS 和裸机环境的 JTAG 调试;以及针对 Linux 用户空间和 Nucleus RTOS 应用的 GDB 调试。
