图 1 – RTOS 和裸机环境中的 Mentor 嵌入式多核框架 (a)，以及 Linux 内核中的 remoteproc 和 rpmsg (b)
图 2 – Mentor 多核框架支持的 AMP 配置
图 1b 显示了 Linux 内核中的 remoteproc 和 rpmsg 基础框架。remoteproc 和 rpmsg 内核空间驱动程序为 remoteproc 平台驱动程序和 rpmsg 用户设备驱动程序提供服务。remoteproc 平台驱动程序支持远程生命周期管理;rpmsg 用户设备驱动程序向用户空间应用提供 IPC 服务。
除了能在 AMP 架构中实现 RTOS 和裸机环境与 Linux remoteproc/rpmsg 基础架构的互操作外，Mentor 嵌入式多核框架还提供相应的工作流程和运行时间基础架构，用于将 Linux 进行封装并作为 AMP 配置中的远程操作系统启动。图 2 显示了该框架支持的各种 AMP 配置。
用例与应用
