据盖世汽车此前采访了解，纳瓦电子共规划了两款成像雷达产品，一款是6发8收，既可作为角雷达也可以作为前向雷达，一款是12发16收，主要瞄准前向雷达。
去年，纳瓦电子又宣布了一款6级联18T24R、432通道的4D毫米波高精成像雷达，该雷达采用全新设计的HBF(Hybrid Beamforming) 混合波束成形结合DML技术将一维角分辨率提高到≤1.5°度以内，并显著降低MIMO数字信号处理的复杂度，降低运算平台成本。同时，采用独创的稀疏重建算法结合对应的天线阵列设计，显著降低4D毫米波成像雷达的硬件设计复杂度、数据量，同时大幅提升了成像质量。
具体效果上，纳瓦电子推出的4D毫米波成像雷达可实现360°的整车环绕成像效果，
参数方面，纳瓦电子推出的4D毫米波成像雷达测距范围可达320m，测距精度0.1m；方位面3dB波束宽度小于1.6°，方位角精度0.1°；俯仰面3dB波束宽度小于2.4°，俯仰角精度0.2°。
楚航科技：
楚航科技是专注于毫米波雷达研发的企业，其推出的4D成像毫米波雷达，采用了芯片级联方案来实现水平和垂直方向上的高分辨率。
这款4D成像毫米波雷达产品，具备多项国际先进技术，包括产品性能上满足HWP及TJA功能对毫米波传感器的要求，在系统架构中定义多片毫米波雷达芯片MMIC的级联架构设计，多片毫米波雷达芯片MMIC的级联在系统架构层面的实现以及毫米波雷达点云功能的实现等。
去年底，楚航科技与国内某知名车企成功完成4D毫米波雷达软件开发合作，并取得了实质性突破。其中在点云输出的算法处理上，楚航科技已经做到了在域控上的软硬件解耦。该款4D雷达产品未来可以结合主机厂需求，从芯片级联、到信号处理和算法输出点云的数据参数处理上进行硬件定制。
木牛科技：
木牛科技创立于2015年，2019年木牛科技4D成像雷达产品4D成像雷达O-79 4D正式搭载于紧凑型机械车辆制造商Bobcat（斗山山猫）上，该产品从提升主处理器性能、算法能力，到优化天线性能、数量和阵列排布等多个方面同时着手，优化多目标高精准的点云成像识别能力，以此解决了机械车辆制造商Bobcat（斗山山猫）在高粉尘、弱光线、障碍物繁杂等苛刻环境下安全智驾的感知难题。
在车载领域，木牛科技已与多家知名新能源汽车企业达成合作，实现前雷达和角雷达前装量产。
行易道：
行易道成立于2014年，是智能驾驶核心传感器系统的高科技创新企业， 主营产品是77GHz车载毫米波雷达系统。目前其4D毫米波雷达已经获得车企定点，在出海方面有较好的成绩。
赛恩领动：
赛恩领先成立于2021年11月，公司致力于研发适用于L3及以上的高性能车载级环境感知解决方案，包括4D成像雷达智能硬件，传感器算法和软件，以及基于人工智能的感知产品。
今年年初，塞恩主导正式发布首款自主研发的汽车级高性能成像雷达产品S系列SIR—4K，计划于2024年初量产。
复睿智行：
复睿智行是复星集团旗下的智能出行企业，成立于2021年，成立初始便专注于智能驾驶感知领域。目前，复睿智行的核心业务涉及单车智能和车路协同两大方向。其中，单车智能业务以感知为重心，包括前融合感知算法、4D毫米波雷达以及域控制器。车路协同则包括路端通信设备、云控平台和智慧交通运营服务等。
近日，复睿智行宣布，其于去年11月发布的首款4D毫米波雷达哥伦布系列（Columbus）雷达已获得国内某主流车企定点，并将于2023年第三季度开始量产。
安智汽车：
据安智汽车创始人郭健透露，安智汽车的4D毫米波雷达将会在今年年中实现装车测试，年底稳步进入量产状态。公开资料显示，安智汽车77GHz 4D毫米波雷达可以达到12发16收的物理孔径，形成192空间虚拟通道，使得目标方位角分辨率可小于1°，探测距离达320m。
欧菲光：
3月6日，欧菲光在投资者互动平台表示，欧菲光在4D毫米波雷达方向布局多款产品，包括4D中长距雷达、4D成像舱内雷达、4D数字成像雷达等。同时，公司积累丰富的雷达传感器算法和研发经验，如MIMO算法、超分辨算法、目标识别等算法。
目前，欧菲光已部署4D数字成像雷达，该款产品采用数字编码调制技术（DCM），集成了12Tx16Rx的车规级单芯片方案。相较于当前的模拟雷达，数字雷达的分辨率提升16倍，目标检测能力提升24倍，对比度提升30倍。
万安科技：
万安科技自设立以来一直致力于汽车底盘控制系统的研发、生产和销售，产品覆盖乘用车和商用车底盘控制系统两大领域。随着新能源汽车电动化、智能化的发展，万安科技也在进行智能化转型，切入ADAS系统。近日，万安科技在互动平台表示，公司正与合作方共同研发4D毫米波雷达，目前该项目处于产品测试阶段。
雷科防务：
近日，雷科防务在互动平台表示，公司的4D毫米波雷达初步完成研发,尚未量产。
