一、自动驾驶域控制器行业概述
自动驾驶功能通常通过感知、决策和执行过程实现。自动驾驶域控制器作为自动驾驶解决方案的大脑，融合并处理来自摄像头、雷达及激光雷达等传感器的数据，以作出驾驶决策并触发车辆中的执行器。
自动驾驶解决方案主要组成部分
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
二、自动驾驶域控制器行业政策环境
政策环境方面，交通运输部、工信部等部门不断完善自动驾驶行业的相关政策，为自动驾驶域控制器的发展奠定良好基础。主要是加快交通设施智能化进程，出台自动驾驶方面的基础性、关键性标准，建成一批国家级自动驾驶测试基地，落实先导应用示范工程。
自动驾驶域控制器行业相关政策梳理
资料来源：政府官网，华经产业研究院整理
三、自动驾驶域控制器行业产业链
1、产业链
自动驾驶域控制器行业产业链而言，上游包括但不限于SoC、微处理器、PCB及软件等自动驾驶域控制器组件提供商，其中的SoC是与自动驾驶域控制器性能重要相关的核心组件；中游的主要参与者包括基于原始设备制造商需求而将必要的软件和硬件于内部集成的第三方自动驾驶域控制器提供商；下游则是对接乘用车及商用车领域的原始设备制造商。
自动驾驶域控制器行业产业链
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
2、下游分析
据中国汽车工业协会统计，2022年的中国乘用车市场规模扩张显著，乘用车的产销分别完成2383.6万辆和2356.3万辆，同比增速各为11.2%、9.5%，增速高于行业总体。此外，2022年的中国品牌乘用车的市场份额已接近50%。
2017-2022年中国乘用车销量统计
资料来源：中国汽车工业协会，华经产业研究院整理
四、全球自动驾驶域控制器行业现状
1、自动驾驶乘用车销量
得益于自动驾驶技术的逐渐成熟让成本和价格下降，以及消费者对于自动驾驶乘用车的接纳度提高，全球自动驾驶乘用车销量节节高升。2022年的全球自动驾驶乘用车销量为17.7百万辆，渗透率为25.8%。
2019-2022年全球自动驾驶乘用车销量情况
资料来源：弗若斯特沙利文，华经产业研究院整理
2、自动驾驶域控制器市场规模
自动驾驶乘用车指具有L2级至L5级自动化功能的车辆，其需要自动驾驶域控制器。自动驾驶域控制器的市场规模变化与自动驾驶乘用车的销量走势保持高相关性；2022年，全球自动驾驶域控制器的市场规模涨至165亿元，近四年的复合增速达211.2%，但渗透率仅为2.6%。
2019-2022年全球乘用车自动驾驶域控制器市场规模
资料来源：弗若斯特沙利文，华经产业研究院整理
五、中国自动驾驶域控制器行业现状
1、自动驾驶乘用车销量
乘用车市场在购置税减半等促消费政策，为中国自动驾驶乘用车的销量实现大增幅贡献了重要力量。2022年，中国自动驾驶乘用车的销量7.4百万辆，渗透率已到31.5%，销量的增长势头正盛。
