图2 飞机称重秤台平面二维坐标系示意图
2 飞机机轮轮距测量原理和注意事项
2.1 飞机机轮轮距测量原理
飞机机轮轮距的测量原理是利用数字式智能飞机称重系统的秤台特点,及四只传感器所受力可以进行独立输出,采用静力平衡方程和力矩平衡原理可以很方便的准确测量出秤台上的受力点的位置。
以三点式飞机重量重心测量系统为例(见图1),对飞机机轮轮距的测量进行说明,取飞机称重秤台平面二维坐标系(见图2),可以将该坐标系与飞机称重系统所用的坐标系在水平平面的二维投影很容易进行变换,保证了飞机重量重心测量系统与飞机机轮轮距测量软件的融合创造了条件。
假设A秤台飞机机轮施加的力值为FA,坐标为A(X1,Y1),四只传感器的受力分别为FAi(i=1,2,3,4),坐标分别为Ai(X1i,Y1i)(i=1,2,3,4);B秤台飞机机轮施加的力值为FB,坐标为B(X2,Y2),四只传感器的受力分别为FBi(i=1,2,3,4),坐标分别为Bi(X2i,Y2i)(i=1,2,3,4);C秤台飞机机轮施加的力值为FC,坐标为C(X3,Y3),四只传感器的受力分别为FCi(i=1,2,3,4),坐标分别为Ci(X3i,Y3i)(i=1,2,3,4);对于A秤台,以静力平衡原理得:
根据力矩平衡原理,分别以X、Y轴取矩(见图2),得:
飞机称重系统装配调试完成,在飞机上秤台调水平后,FAi、FBi、FCi(i=1,2,3,4)以及相对应坐标 Ai(X1i,Y1i)、Bi(X2i,Y2i) 、Ci(X3i,Y3i)(i=1,2,3,4)均为已知;
因此,飞机机轮主轮距根据两点坐标求线段长度公式得:
根据三角形面积公式求得飞机前轮力作用点至主轮力作用点连线的垂直距离为:
根据以上原理以及所得的BC和AM值,可以很方便的测得飞机机轮轮距,即飞机各轮在飞机秤台上的实际力作用点的距离,保证了飞机重心的测量更加准确。
2.2 飞机机轮轮距测量注意事项
在设计飞机秤台时,除过考虑秤台的刚度、传感器的传力结构等要合理以外,还需注意以下几点:
(1)平台秤结构一般为秤台通过4只传感器或多只传感器浮动支撑,浮动支撑采用的是钢球和球窝或者“不倒翁”结构,这两种结构都是滚动摩擦,而飞机在上秤台以前,机轮与地面摩擦系数大于该两种结构的滚动摩擦系数,飞机起落架的约束在秤台上进行了释放,其向外侧变形使得秤台与传感器支撑点发生移位,影响了飞机机轮轮距的测量精度;为此,须在秤台平面的X、Y方向上下台面之间各装一位移传感器进行补偿,如图3所示,以保证飞机轮距的测量精度。