起始梁段的误差控制对后面梁段的施工具有重要影响，若这两块起始梁段的定位不精确，则后面梁段的定位也不精确，必须重视起始梁段安装施工的定位误差控制。一般来说，首先用轴线点定位，然后再借助控制网点的边角交接，利用严密平差法计算出坐标的实际值。现假设δx、δy为未知数，利用误差方差求解未知数：V=aδx+bδy+L=AX+L，X=-（ATPA）-1（ATPL）；根据观测图像可知，其中定位最弱的位置是南塔的S2梁段，定位误差在0.51mm范围内，误差小，符合施工要求。
3 测量机器人在大悬索桥监控测量中的应用
在悬索桥的施工监控测量中，其监控测量步骤如图1所示，需要先对结构进行分析计算，开展辅助性实验，识别监控测量参数并进行误差分析，进行跟踪测量，提供准确的施工数据资料，为下一工序的施工提供准确资料。每施工一步就进行一次误差分析，为将来的微调提供数据支持。
3.1 平面控制网的布设
在该索桥平面控制网的布设过程中，既需要考虑到索桥的施工控制情况，也要考虑到两端的隧道施工，故此设立三等平面控制网，如图2所示。大桥两岸的索塔上分别布设六个变形观测点，使用两台测量机器人进行同步观测，每个观测点均安装棱镜。
3.2 数据处理与分析
采用双差固定解来确定基线解算的最终结果，双差固定解采用整周模糊度来检验倍率Ratio和单位权中误差Rms，Ratio值越大，则双差固定解的结果越可靠。当基线长度在5km范围以内时，Ratio值>2.5；基线长度在5-10km时，Ratio值>2.1；基线长度>10km时，Ratio>2.0。进行基线解算之后，进行基线的边检验，同步多边形的闭合差检验，最后再是两端隧道口与路线的控制连接。在三等平面控制网中，选择的是高程为600m的坐标，解决了施工中的桥梁和隧道工程变形问题。
为避免风力、日照、温差等对施工产生不良影响，在早上、晚上、上午、下午的各个时段进行精准观测，然后取其平均值。结果表明，其中测角的最大误差为1.6"，基准控制网的最大误差为1.7"，精度符合要求。
测量机器人在大型悬索桥施工监控测量中的应用能充分发挥其自动化、智能化、高精度优点，能有效减少施工监控测量难度，提供准确的数据资料，促使相关人员做好施工控制工作，确保施工质量和安全。本文简单论述测量机器人在大型悬索桥监控测量中的应用，具体介绍其监测精度，证明测量机器人在大悬索桥监控测量中应用的重要作用，值得推广应用。
