近些年来，随着科技的快速发展，测量机器人的应用也越来越多。其技术发展也越来越先进。测量机器人具有全时工作、偶然误差影响小的特点。在危险的环境里面应用广泛。随着市政建设发展加速、大型基础设施建设、精密安装工程的快速发展。测量机器人将会产生更广的应用。这其中就主要体现在变形监测方面。
一、固定式全自动持续监测方式的系统及实现
1、系统组成
该方式是基于一台测量机器人的有合作目标（照准棱镜）的变形监测系统，可实现全天候的无人值守监测，其实质为自动极坐标测量系统，其结构与组成方式。如图：
图1：测量机器人变形监测系统组成
（1）基站
基站为极坐标系统的原点，用来架设测量机器人，要求有良好的通视条件和牢固稳定。
（2）参考点
参考点（ 三维坐标已知）应位于变形区域之外的稳固不动处，点上采用强制对中装置放置棱镜，一般应有3～4个，要求覆盖整个变形区域。参考系除提供方位外，还为数据处理提供距离及高差差分基准。
（3） 目标点
均匀地布设于变形体上能体现区域变形的部位。
（4） 控制中心
由计算机和监测软件构成，通过通信电缆控制测量机器人做全自动变形监测，可直接放置在基站上，若要进行长期的无人值守监测，应建专用机房。
2、软件功能模块及软件实现
主要包括工程管理、系统初始化、学习测量、自动测量、数据处理、数据查询、成果输出、工具、帮助等功能模块。
工程管理：将变形监测项目作为一项工程来管理，对应一个数据库文件，保存所有该变形监测项目的所有数据，如初始设置信息、原始观测值和计算分析成果等。
系统初始化：计算机与测量机器人的串口通讯参数设置；测量机器人初始化，如自动目标识别、目标锁定、补偿器开关状态，搜寻范围、测距模式设置，距离、角度、温度、气压的单位设置；测前测量机器人的检校，如2C互差、指标差和自动目标识别照准差等。
学习测量：通过初始训练获取目标点概略空间位置信息。
