受此影响，以往的生产中需要人工仔细的在小型线路板上按孔位准确插接、点焊、翻转、剪切等，效率低下，并且存在焊口不牢、装配错误的现象发生，对人体体能也是极大的考验，易引起视觉疲劳。借助北钢联在自动化装配方面的案例经验，SOLOON集团寻找他们寻求帮助。
图3 烟感自动化装配线示意图
装配生产线的总体布置设计，充分考虑工艺流程系统的合理性，设备的先进性。焊接采用5轴焊接机器人；各电子元件、及配件均采用震动盘准确输出；由3轴抓取机器人进行抓取装配；整条生产线仅需1人监控即可。
烟感自动化装配线的投产将节拍由115s/个提高至85s/个，并且省去了65%的人工，还能实现不同规格传感器装配的频繁切换。该技术适用于小批量、多品种的离散式生产，并且还具有潜在的开发价值，可应用于例如：PCBA线路板、电气电子配件、小型精密件的装配与生产。
场景四
行业：化工
项目：电石出炉装置自动化改造
电石广泛应用于工业、农业、医药等方面，一般多采用电热法生产电石，即生石灰和含碳原料（焦炭、无烟煤或石油焦）在电石炉内，依靠电弧高温熔化反应生成电石。
在原有生产工艺中，操作人员佩戴自吸过滤式防尘口罩，戴化学安全防护眼镜，穿化学防护服，戴橡胶手套，在电石炉前进行出料操作，对人工安全有极大的威胁。为打造人机友好型的双赢生产模式，针对电石炉出料结构进行机械、电气改善。
机械改造前：
原烧穿器上下摆动机构是由加长杆铰接支座和碳棒固定加长杆组成的。工人手动上下摆动碳棒固定加长杆尾部让其绕加长杆铰接支座铰接轴转动来实现上下摆动。
机械改造后：
去除原手动回转及上下摆动机构，根据实际工艺确定动作执行装置。回转动作由电动回转盘实现，前后摆动由伺服电动缸实现，回转与摆动可通过遥控手柄远程精确控制，摆动平稳无冲击，响应速度快。
图4 自动化出料结构示意图
电气改造前：
出炉机所有部件动作均由操作人员在现场通过按钮、遥控器、手动操作，距离危险源很近，面临灼伤、烫伤危险。
电气改造后：
增加出炉机远程操作功能，与原有现场操作功能并行使用。系统将远程控制、远程视频监控集成于中控室，操作员通过操作控制摇杆，实时监控视频画面即可完成出炉操作。
图5 出炉器控制网络拓扑图
该解决方案主要针对工人安全，对生产环境进行改善，在原有出炉器的基础上进行，改造后能够满足出炉机现有动作由中控室远程集中操作、远程监控，出料现场无人值守，使一线工作人员远离危险源，创造良好的工作环境。
场景五
行业：电梯制造
