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如何验证ADAS功能在复杂电磁环境下的抗干扰能力


  来源: 罗德与施瓦茨中国 时间:2022-06-07 编辑:清风
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研究背景


如今,环境中的无线通信设备的增多,导致道路电磁环境日益复杂,ADAS系统也面临着各类复杂的电磁干扰。而由于ADAS是自动驾驶车辆中的一个大型综合系统,对道路使用者的安全有着极大的影响,因此其电磁抗干扰能力是自动驾驶车辆最重要的安全性能指标之一。为防止出现任何失灵或故障,汽车制造商往往需要投入大量资源进行道路测试,以确保雷达和摄像头都能达到抗干扰的要求,确保车辆在各类实际场景中的安全性。


R&S®TA-ACE测试系统旨在将这项测试引入测试暗室中,以在暗室中可重复的复现实际场景来测试车辆在复杂电磁环境下的ADAS功能响应。作为去年第一阶段的成果,罗德与施瓦茨(以下简称“R&S”公司)已成功验证自适应巡航控制(ACC)与自动紧急制动(AEB)功能。近日,我们在第二阶段再次成功验证包括车道保持辅助(LKA)、交通标志识别(TSR)以及盲区监测(BCW)等在内的关键功能。目前,本系统已与权威检测机构完成共同验证,且已被国外和内领先主机厂采用。


解决方案


1. 方案系统构成:


利用现有的EMC暗室环境,增加以下仪表与组件:


· 汽车雷达目标模拟器(AREG800A或AREG100A)

· 雷达驱动系统(TA-RDS)+ 吸波材料墙

· 实况视觉投影系统(TA-LVP)

· 测试软件(TAS-ACE)

· 高性能图形计算机(High performance graphic computer)


图1 系统整体框图


图2 TA-ACE布置图


图3 雷达目标模拟器AREG800A和天线阵列前端QAT100


2. 测试方法与项目


首先应定义好测试场景,包括被测车辆(VUT)的速度、运动轨迹,目标物的大小(RCS),远车(RV)的速度、距离以及路径变化等。其次应设置VUT监控,经由测功机、刹车灯和仪表盘上的车载指示来观察VUT对各类场景的响应。


图4 仪表盘碰撞预警显示


测试项目包括:


· 自适应巡航控制(ACC)测试,包含远车加减速及变道

· 自动紧急制动(AEB)

· 车道保持辅助(LKA)

· 交通标志识别(TSR)

· 盲区监测(BCW)


测试面临的挑战


首先,雷达目标回波产生的同步和可视化效应在定时、距离和透视比方面都是至关重要的。虽然在测试前已经实施了摄像头和视觉投影的调整,但由于通信局域网电缆长度的限制和光纤传输路径延迟,还需要通过测试软件来考量和调整定时同步。


解决方法:通过驱动软件的新功能,测试人员可管理驾驶场景创建和事件触发器,从而节省时间并克服定时问题。


其次,将VUT雷达与AREG前端位置对准在硬件搭建过程中是非常重要的。因为只有这样才能使模拟车辆(RV)处于VUT正前方,实现零角度偏差。通常,如果RV距离车道中心不超过1.2米,VUT会认为与RV处于同一车道上。在近距离的情况下,即便存在角度的偏差也不会对VUT对RV的识别造成影响,而如果在较远的距离,RV很多可能会被VUT检测为偏离车道。参见图5。在这种情况下,由于角度未对准,RV车辆在前方15米减速时,并没有引起VUT的响应。但是当AREG的目标距离改为5米时,仪表盘上突然出现一个目标,导致VUT突然刹车。


解决方法:通过扫过TA-RDS角度,确定车载雷达中心位置,同时确定AREG前端雷达接收到的最大中频功率的角度。


关键词:ADAS 电磁干扰 自动驾驶    浏览量:3556

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