在电机控制的变频伺服系统中，电流传感器的采样精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能。精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是实现高性能闭环控制系统的关键。同时，当电机发生堵转或负载过重时，系统通过电流传感器检测到线路上发生过流，可以驱动IPM模块实现关断保护功能。下图一是用于电机控制的变频伺服系统框图：
图一：用于电机控制的变频伺服系统框图
电流传感器按照工作原理可以分为：霍尔电流传感器、电流互感器、磁阻式电流传感器、电阻式电流传感器、光纤电流传感器等。而在变频伺服系统中，常见的电流传感器主要有霍尔电流传感器、电流互感器及电阻式电流传感器。利用霍尔效应原理的霍尔电流传感器可直接将电流（单向或双向）信号变换为直流电压信号，在经过独立或集成在MCU中的A/D转换器转换为数字信号。作为系统控制参数之一，与其他的电压、转速等参数一起，实现系统的控制功能。现以MELEXIS的霍尔电流传感器为例，做简要介绍。MELEXIS的霍尔电流传感器也分为传统的霍尔电流传感器方案以及MELEXIS独有的专利技术的三轴平面霍尔电流传感器方案，如下图二中左边的部分，传统的霍尔电流传感器方案需要额外的屏蔽磁环或屏蔽罩。其抗干扰性能很好，可以检测较大的电流。下图二中右边的是三轴平面霍尔电流传感器方案，内部集成了集磁片（IMC），集磁片具有很高的磁导率和低的磁滞特性。能将通电导体产生的磁力线会聚，使其垂直于芯片。因此不需要额外的屏蔽罩。使得产品尺寸很小、安装和使用变得很简单，可用于中小功率的变频伺服系统中，做小电流检测应用。
图二：传统霍尔电流传感器方案及三轴平面霍尔电流传感器方案
MELEXIS的传统霍尔电流传感器主要有MLX91207，MLX91209，三轴平面霍尔电流传感器主要有MLX91205，MLX91206，MLX91208，如下图三所示：以及片内集成被测电流载体的MLX91210，这是MELEXIS第三代的电流传感器产品，检测电流范围有±20A、±30A和±50A三种。非常适合用在中小功率的变频伺服系统中，用来做电流检测。
图三：MELEXIS传统霍尔及平面霍尔电流传感器型号
MLX91210主要特性：体积小
低功耗、散热少
差分技术抗外场干扰能力强
温漂补偿
带宽大，响应时间5us
绝缘电压高
图四：MLX91210内部结构示意图
表一：MLX91210型号及特性表
图五：MLX91210内部结构框图
