关于CAN-FD和FlexRay总线协议
CAN-FD
自1986 年博世（Bosch）首次在SAE 国际大会上展示CAN（Controller Area Network，控制器域网络）通信方案以来，这种高速、可靠、易用的通信总线就一直被汽车产业所关注，并得到了绝大多数整车厂和零部件厂的支持。经过了20 多年的发展与沉淀，CAN 通信目前已经成为车载网络领域最成熟、应用最广泛的通信总线之一。
但是，CAN总线也有很多局限性，如其最高数据传输速率限制为1 Mbit/s，车载领域实际使用速率最高为500 Kbit/s，无法满足越来越高的数据吞吐量需求，另每帧报文有效数据场为8 字节，仅占整帧报文信息不足50%，在这种情况下，CAN-FD （Flexible Data rate）便应运而生，它采用与CAN 通信相同的事件触发模式，软件容易开发和移植，最高数据传输速率可达10Mbit/s，甚至更高，其每帧报文有效数据场为64字节，占整帧报文信息超过70%，CAN-FD将是下一代最受欢迎的CAN协议标准。
CAN-FD基本原理图如下：
SDS3000系列智能示波器解析CAN-FD协议 (10Mbit/s数据传输速率)
