CAN0pen网络管理与特殊协议解刨

 摘要：人们使用CAN取代RS485，主要是看重其可以突发发送的实时性优势，而在多节点、长距离应用中，如果没有做好优化，CAN总线和RS485比起来并无优势，那要如何让CAN通讯完胜我们的传统通信呢？让CANOpen来给你答案。
       在CANopen创立之初，即使在CAN总线应用最广泛的汽车电子行业，网络中的CAN节点数量和需要通讯的信息都是比较少的。人们使用CAN取代RS485，主要是看重其可以突发发送的实时性优势，而在多节点、长距离应用中，CAN总线和RS485比起来并无优势，比如同样的波特率下，CAN的通信距离只能达到RS485的0.6-0.8倍，而多节点通信CAN无法进行任意的突发发送，不得不遵循RS485那样的轮询通信机制，否则会导致拥堵，如图 1所示。就像这个十字路口的汽车，如果车只有10辆，即使没有交通灯，根本不会拥堵。而如果有100辆，如果任意行驶，就会发生严重拥堵。