思来想去，灵光一闪，哎呀，对了！由于电机的胶布粘贴得不均匀，产生了大量的不均衡噪声，使得比较器的输出含有大量的高频分量，由于噪声的存在，使得定时器的捕获时间间隔变小！从而出现了显示数据偏大的结果。想到问题所在，那么怎么解决掉呢。查看原理图，发现运算放大器的输出端接有一个1K的电阻，哎呀玛雅，灵感方案突然就来了，做个简单的RC低通滤波器不久完了？想到方案以后那么电容的值又该怎么选了？在草稿纸上做个简单的分析，现将草稿纸上的内容mathtype搬到Word上来。
电容的阻抗表达式：
把运放的输出结果看成一个电压源，其输出电压等于RC滤波网络的输入电压假设其值为：
那么上图所示的Vout的输出表达式为
为了方便分析，我们假设Vi为1V，并且不考虑相位问题，取Vout的模可得
输出表达式与输入频率的关系找到了，那么我们的电容值又该怎么设计呢？考虑到我们的光电管经过比较器输出以后的频率最大为500Hz，那么我们设计一个‐3dB在500Hz左右的滤波器即可。用MATLAB写个小程序。
R = 1000;
f = 0:0.01:1000;
w = 2*pi*f;
C1 = 0.001 * 10^-6;%%uF
C2 = 0.01 * 10^-6;%% uF
C3 = 0.1 * 10^-6;%% uF
C4 = 1 * 10^-6;%% uF
C5 = 0.3 * 10^-6;%% uF
y1 = sqrt（（1./（1+w.*w*R^2*C1^2））.^2 +
（（w*R*C1）/（1+w.*w*R^2*C1^2））.^2）;
y2 = sqrt（（1./（1+w.*w*R^2*C2^2））.^2 +
