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基于MSP430的控制电机并测速度系统设计与调试


  来源: 仪器仪表商情网 时间:2015-07-28 作者:
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((w*R*C2)/(1+w.*w*R^2*C2^2)).^2);

y3 = sqrt((1./(1+w.*w*R^2*C3^2)).^2 +

((w*R*C3)/(1+w.*w*R^2*C3^2)).^2);

y4 = sqrt((1./(1+w.*w*R^2*C4^2)).^2 +

((w*R*C4)/(1+w.*w*R^2*C4^2)).^2);

y5 = sqrt((1./(1+w.*w*R^2*C5^2)).^2 +

((w*R*C5)/(1+w.*w*R^2*C5^2)).^2);

plot(f,y1,f,y2,f,y3,f,y4,f,y5);

title(‘RC滤波器设计’);

legend(‘0.001uF’,‘0.01uF’,‘0.1uF’,‘1uF’,‘0.3uF’);

xlabel(‘频率/Hz’);

ylabel(‘输出幅频/V’);

在测试C的时候从1nF开始测试,得到下面的输出曲线,从图中我们可以看到,从0Hz到1000Hz,输出几乎都是1,不变,1nF的电容不符合我们的设计要求。再加大,测试104电容,104电容即0.1uF,得到的输出幅频特性曲线如下,显然不符合我们的设计要求,500Hz‐3dB处还差一点点,再加大10倍,测试1uF.

下面这张是1uF的测试图,显然‐3dB小于500Hz了。也不符合设计要求,经过反复测试并结合手头上有额电容容值,选定474电容,得到幅频特性曲线也较为理想。敲定电容值以后已经迫不及待把电容焊上去了。焊接完毕以后,长时间观察,12864没有再出现200转/秒或者1000转/秒的显示值,也就是说设计的滤波器已经起到效果了!做成以后兴奋了一小下。兴奋之余,想到既然是高频噪声的影响,那么何不看看它的频谱图呢,一想到,果断从科协搬来一台数字示波器,测试了安装RC滤波器前的FFT图形和安装RC滤波器后的FFT图形,现贴在这里。从两个图中,很明显地可以看到安装滤波器前裙子噪声非常明显,安装后,裙子噪声基本没有了!!!,看到这里,我又忍不住兴奋了一下。



解决所有问题以后大松一口气,终于想通了复位电路与简单的RC滤波电路。相比51单片机的高电平复位电路,其实原理也是一样的——高通滤波器。


关键词:单片机,H桥原理,测试    浏览量:359

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