基于THB6064H的步进电机闭环控制电路设计

来源：仪器仪表商情网时间：2016-03-02 作者：Stanford

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芯片的逻辑电源为5 V，VDD端口为逻辑电源引脚，设计时也要接入电容来减小干扰噪声;alert为过流保护输出端;RESET为芯片复位脚，低电平有效;OSC1A、OSC1B端口所接电容的大小决定了斩波器频率，推荐接入100～1 000 pF的电容，此时的斩波频率为400～44 kHz;M1、M2、M3端口分别为步进电机驱动的细分设置引脚，用外接拨码开关可设定不同的细分值，例如整步、1/2步、1/4步、1/8步等，最高可达64细分。由于步进电机在低频工作时，可能会伴有较大的振动和较大的噪声，这些就需要通过细分驱动来解决。驱动输出的电流调节和衰减方式调节都可通过外接拨码开关来实现，电路简单，方便可靠。

3.2反馈控制电路

电路的反馈环节选用增量型旋转编码器与步进电机固定同轴旋转，产生反馈脉冲信号，发送到单片机，经单片机处理后获得步进电机的旋转信息。

3.2.1旋转编码器的工作原理

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关键词:仪器仪表测试测量电机浏览量：368

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