1. 在硬件和工具方面，要使用CAN FD，首先要选取支持CAN FD的CAN控制器和收发器，还要选取新的网络调试和监测工具。
2. 在网络兼容性方面，对于传统CAN网段的部分节点需要升级到CAN FD的情况要特别注意，由于帧格式不一致的原因，CAN FD节点可以正常收发传统CAN节点报文，但是传统CAN节点不能正常收发CAN FD节点的报文。
总结
CAN FD协议是CAN-BUS协议的最新升级，将CAN的每帧8字节数据提高到64字节，波特率从最高的1Mbps提高到8-15Mbps，使得通讯效率提高8倍以上，大大提升了车辆的通讯效率。此项技术一直被欧美企业垄断，直至2016年，中国CAN-BUS领导者—广州致远电子股份有限公司，基于拥有完全知识产权的CAN FD IP核代码，研制出中国第一款CAN FD接口卡，使中国的总线技术水平与世界最高水平同步。
关键词:CAN CAN FD 汽车产业 致远电子 测试测量 仪器仪表 浏览量：375
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