后视定向、水平角自动测量、测回差检查、距离自动测量、观测数据自动记录、文件操作功能等功能模块。其作业过程为：由仪器PCMCIA卡中的数据文件，建立起实际控制网点的概略位置信息，仪器在某个网点上安置好后，首先进行测站设置，主要包括测站限差、角度及距离测回数、测站名设置、天气状况、观测时间等，再后视定向，之后仪器将按机载软件预先在此点上设定的观测点集、顺序以及测回数依次按规范要求对观测目标进行边、角测量、将观测结果记录到全站仪PCMCIA存储卡的文件中，并及时与相关规范的限差自动进行比对，若超差则报警，弹出对话框等待人工干预。当最终取得合格外业观测数据文件后，该数据文件可直接输入到自动化数据处理软件中。
2、自动化数据处理软件开发
自动化数据处理软件以Microsoft Visual Basics语言为编程环境，并采用数据库技术来存储与管理各种数据。该软件可将存储在PCMCIA卡中的各个测站的数据导入到一个统一的工程中进行管理；包括对各站数据的整理、检查、测站平差；将合格角度、距离数据按规范规定的格式以标准外业手簿的形式自动输出；当整个工程外业观测完成后，可直接在软件中进行网平差计算，也可以外部
文件的形式输出“科傻”系统或清华“山维”接受的平差数据文件在“科傻”或清华“山维”软件中平差。该软件除具有上述自动化数据处理功能外，还移植了机载软件的所有功能，软件通过计算机与测量机器人在线通讯的方式完成机载软件的所有自动观测、限差检查、自动记录等功能。
测量机器人技术是近年来发展起来的自动化测量技术，在固定式全自动变形监测方面具有高效、快速、省时省力等诸多优势，是测绘行业发展的一个热点方向。而移动式半自动变形监测系统则因其采用与传统的变形监测网完全一致的观测量，但比传统方式具有高得多的效率。
