传统的激光雷达传感器虽然具有开创性意义，但它用固定的扫描模式对空间被动地搜索。新一代智能传感器从被动探测目标转变为实时主动搜索目标并识别其分类属性。随着感知技术和传感器系统的发展，用于衡量其性能的指标也必须随之演进。
对自动驾驶车辆来讲，安全性永远排第一。这些扩展指标不仅应展示激光雷达能够实现的功能，而且还应展示出这些功能如何使车辆在现实驾驶场景中更接近最佳安全条件。
传统的激光雷达传感器虽然具有开创性意义，但它用固定的扫描模式对空间被动地搜索。新一代智能传感器从被动探测目标转变为实时主动搜索目标并识别其分类属性。随着感知技术和传感器系统的发展，用于衡量其性能的指标也必须随之演进。
对自动驾驶车辆来讲，安全性永远排第一。这些扩展指标不仅应展示激光雷达能够实现的功能，而且还应展示出这些功能如何使车辆在现实驾驶场景中更接近最佳安全条件。
关键词:激光雷达 3R指标 三大不足 浏览量：12032
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