激光雷达市场刚刚兴起， L4+车规级激光雷达还未出现， Velodyne 的地位远难称稳固。
1)海内外大批创业公司紧随其后，包括 Quanergy、 Ibeo、 Cepton、 Aeye、 Innoviz、 LeddarTech、Innovusion、 禾赛科技、速腾聚创、北科天绘、镭神智能、 北醒光子等。
2) Velodyne 所擅长的机械式激光雷达由于需要人工参与复杂的光路调试装配，相比固态激光雷达不仅生产周期长、成本高，而且稳定性也很难达到车规级。未来在量产车中，固态激光雷达是大势所趋，而这一领域中 Velodyne 并不具备明显的优势。
► Ibeo 的主要产品是 4 线或 8 线的低线束激光雷达， 其中与 Valeo 合作的 ScaLa 产品已为奥迪 A8 所搭载，是全球首款车规级量产激光雷达。 这种雷达一般被安装在车灯或保险杠附近， 用于 L3 中对前方车辆、地线、路肩等进行识别， 与 L4+级激光雷达有较大差距。 Ibeo 不仅拥有激光雷达硬件技术，在相关软件方面也有深厚的积累(ibeo.Reference、 ibeo.HAD)。
► Quanergy 于 2017 年发布了全球首款车载固态 OPA 激光雷达 S3，且于 2018 年 7 月通过了 IATF(国际汽车推动小组) 16949 认证。 公司已经与 Sensata 达成合作，共同建立一条车规级固态激光雷达生产线，预计将在 2019 年 9 月正式启动，且有望将固态激光雷达的价格降到 250 美元。
► 禾赛科技的 40 线激光雷达 Pandar40，已与百度、蔚来汽车、智行者、驭势科技、Roadster.ai 等公司合作完成早期客户共同测试。 得益于国内的人力成本优势， 公司相比国外竞品， 交货周期更短、售价更低。 同时，禾赛也于 2017 年底推出了固态激光雷达 Pandar GT， 应用了独创的 ZOLO (Zoomable Light Oscillator) 技术。
► 速腾聚创不仅拥有 32 线机械激光雷达产品 RS-LiDAR-32 的量产能力， 而且已经推出了 MEMS 固态激光雷达产品 RS-LiDAR-M1。此外， 公司早在 2016 年上半年便在硅谷部署研发 OPA 固态激光雷达。
2018 年 6 月，速腾聚创和菜鸟网络联合发布无人物流车 G Plus，其搭载了三台 RS-LiDAR-M1 Pre，这是固态激光雷达首次应用于无人驾驶领域。
我们看到，国内的激光雷达厂商拥有不俗的技术实力，在各路技术路线混战的行业背景下机会巨大。 但无论何种固态激光雷达技术路线，能否率先实现 L4+级车规量产是竞争焦点、是决胜的关键所在。
